要想在px2上运行ubuntu,以下几个步骤:

①准备一个容量大于4.1G空的U盘,用于把ubuntu固件烧写到u盘;

②在windows下用win32diskimager把px2_linaro_ubuntu.img写入U盘,最简单的;(或者在ubuntu系统的电脑或虚拟机上sudo dd bs=4M if=px2_linaro_ubuntu.img of=/dev/sdb写入u盘, 其中/dev/sdb是u盘挂载盘符,也有可能是/dev/sdc,用sudo fdisk -l 得到(/dev/sdb后边不要带数字,/dev/sdb1是u盘下的一个分区,不是整个u盘,写入后无法使用的);

③验证u盘,这步可以不做,把usb插到ubuntu系统的电脑或虚拟机上,sudo fdisk -l能看到u盘有了3个分区;

④把kernel.img和boot.img烧写到PX2开发版上;

⑤px2插上U盘,重启,等待2~5分钟LCD屏亮起来,不支持vga显示器 高级扩展:

上边第③步在ubuntu14.10看到的u盘3个分区是

Device Boot Start End Blocks ID System

/dev/sdb1		1	8191	4095+	da	Non-FS data
/dev/sdb2	*	8192	114687	53248	c	W95 FAT32 (LBA)
/dev/sdb3		114688	6291455	3088384	83	Linux

其中启动的分区是/dev/sdb3 这个可以修改内核配置CONFIG_CMDLINE,root=/dev/sda3,一般情况下,px2板子上只有一个盘符sda,所以我们设置为sda3 修改完后重新编译内核生成kernel.img和boot.img

  

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PS： win32diskimager-v0.9-binary.zip 小白制作u盘启动盘专用, 写入img,不用担心启动不了,比其他工具都简单. 不过使用完后u盘要用硬盘分区工具格式化. 有的小白说win32diskimager有毒会吃u盘,就是这个原因

下载地址： Ubuntu固件链接：http://pan.baidu.com/s/1c0rkzjM 密码：53o0

win32diskimager-v0.9-binary 地址： http://pan.baidu.com/s/1i3rGNsh 密码: e2k0

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